Los motores multicilíndricos se pueden dividir en motores de dos cilindros, tres cilindros, cuatro cilindros, cinco cilindros, seis cilindros, ocho cilindros, doce cilindros, etc., según el número de cilindros. Entre ellos, los de cuatro cilindros o más son los principales para los vehículos modernos, tales como:

Motor de cuatro cilindros: comúnmente utilizado en automóviles familiares, con tamaño pequeño, peso ligero y buena economía, pero con una potencia relativamente débil.
Motor de seis cilindros: equilibra potencia y economía, con alta suavidad y comodidad, comúnmente visto en modelos de automóviles de gama media y alta.
Motores de ocho cilindros o más: potencia fuerte y excelente rendimiento de aceleración, pero alto precio y gran tamaño, utilizados principalmente en automóviles de lujo y deportivos.